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更新時間：2025-02-19
KONSEI所用于機器人的低輪廓、低滑動旋轉(zhuǎn)接頭 RJA-7A-Z防止機器人配線和管道纏結(jié)。■ 內(nèi)置固定螺栓，可直接安裝在機器人上。■ 機器人旋轉(zhuǎn)接頭，有 4 條空氣管路和 4 根電極線。
KONSEI所用于機器人的低輪廓、低滑動旋轉(zhuǎn)接頭 RJA-7A-Z
KONSEI所用于機器人的低輪廓、低滑動旋轉(zhuǎn)接頭 RJA-7A-Z
防止機器人配線和管道纏結(jié)。
■ 內(nèi)置固定螺栓，可直接安裝在機器人上。
■ 機器人旋轉(zhuǎn)接頭，有 4 條空氣管路和 4 根電極線。
規(guī)范
| 型 | RJA-1A 型 | RJA-5A 系列 | RJA-7型 | RJA-25A 型 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 環(huán)境溫度 （°C） | 5~60 | ||||
| 旋轉(zhuǎn)角度 | 無窮 | ||||
| 允許速度 （min?1） | 340 | 240 | 200 | 140 | |
| 有效載荷 （kg） | 1 | 5 | 7 | 25 | |
| 允許的力矩 | 彎曲 （N·m） | 2 | 12.9 | 15 | 28 |
| 扭轉(zhuǎn) （N·m） | 4.4 | 9.5 | 22 | 32 | |
| 旋轉(zhuǎn)阻力 （N·m） | 0.3 | 0.5 | 0.6 | 0.8 | |
| 飛機場 | 電路數(shù) | 2 | 4 | 4 | 6 |
| 工作壓力范圍 | -100kPa~0.7MPa※ | ||||
| 最小橫截面積 （mm2） | 4（相當(dāng)于 φ2.3） | 0.58 | 11.3（相當(dāng)于 Φ3.8） | ||
| 電信號 | 3 核 | 4 核 | 12 個內(nèi)核 | 12 個內(nèi)核 | |
| 體重 （kg） | 0.2 （不包括電纜） | 0.4 （不包括電纜） | 0.4 （不包括電纜） | 0.9 （不包括電纜） |
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